天博智能机器人助力探查地下管道堵塞—新闻—科学网

科技日报北京11月17日电 （实习记者张佳欣）街道的下面是繁杂的管道，对于其举行按期查抄或者修复，凡是需要将其挖出来，但这类要领成本昂扬，还可能侵扰交通、干扰住民、粉碎情况。英国研究职员于《呆板人与人工智能前沿》杂志上揭晓的一项新研究注解，英国微型呆板人可于最窄的管道收集中穿行，并将毁坏部门或者有障碍物存于的图象传给人类操作员。

利兹年夜学传授内塔 科恩玻士团队展示的一种名为 乔伊 的微型呆板人，可彻底自立摸索真正的地下管网，以至无需相机导航。乔伊是第一个可以或许径自于直径仅为7.5厘米的迷宫管道中导航的呆板人，它的重量只要70克，以至小到可放于手掌中。

乔伊借助3D打印的 轮腿 行走，这类轮腿可于笔挺的路段上滚动，也可于小障碍物上行走。它配备了一系列节能传感器，可丈量它到墙壁、交织口以及角落的间隔，还配备了导航东西、麦克风以及摄像头，和用在拍摄管网中的妨碍并生存图象的 聚光灯 ，原型机的出产成本为300英镑。

该团队展示了乔伊可以或许于没有任何人类操作员唆使的环境下，经由过程一个试验管道收集找到标的目的，这个管道收集包孕一个T形接头�첩、一个摆布角、一个逝世胡同、一个障碍物以及三个笔挺的部门。平均而言，乔伊仅用了45秒多一点的时间就摸索了约莫1米长的管网。研究职员还证明，呆板人很轻易地于泥泞以及湿滑的斜坡上挪动。

传感器可以让乔伊于不需要打开摄像头或者使用耗电的计较机视觉的环境下导航。这既节约了能源，又延伸了乔伊的电池寿命。每一当电池电量有余时，乔伊就会回到原点， 增补 能量。

研究职员暗示，其方针是开发一群可交流以及互助的 乔伊们 ，并且它们还将经由过程一个名为 袋鼠妈妈 的母亲呆板人举行部署。袋鼠妈妈将配备更繁杂的传感器以及机械臂等修复东西，并携带多个乔伊。终极，该体系可以或许查抄以及绘制管网的状态图，监控管道以至履行维护使命。

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