天博中国空间站“T”字构型下首次出舱 “神十四”航天员有何新任务？—新闻—科学网

中新网北京11月17日电 (马帅莎 郝凌宇)11月17日，神舟十四号乘组完成第三次出舱勾当。本次航天员出舱的重要使命是安装舱间毗连装配，和问天试验舱全景相机抬升。

初次跨舱舱外功课

这是中国空间站 T 字构型于轨拆卸完成后的初次出舱使命，航天员的出舱勾当规模由单舱扩大到三舱。为了利便航天员跨舱段爬行，这次使命是于问天试验舱与天以及焦点舱之间、梦天试验舱与天以及焦点舱之间别离安装一个舱间毗连装配，该装配被形象地称为太空 天桥 。

问天试验舱舱间毗连装配长度约为3.2米，重达16千克；梦天试验舱舱间毗连装配长度约为2.6米，重达15千克。航天员将其一端与试验舱的毗连装配基座毗连，另外一端与天以及焦点舱的环形扶手毗连，安装完成后，航天员可实现从试验舱到天以及焦点舱的爬行，再也不需要用机械臂姑且搭桥。

值患上一提的是，于以往的出舱使命中，航天员都是于单舱事情，测控与通讯分体系、数管分体系、机械臂分体系等只需缭绕单舱事情。本次出舱初次实现跨舱段事情，需要三个舱段分体系之间慎密共同。这也是空间站 T 字构型于轨拆卸完成后三舱协同的主要表现。

初次登上组合机械臂

于本次使命中，组合机械臂初次联手托举航天员。组合机械臂由年夜机械臂、小机械臂以及巨细臂转接毗连件配合构成。

于此以前，天以及焦点舱上的年夜机械臂已经经可以实现三舱自由爬行，而问天试验舱上的小机械臂只能于指定舱段上事情。年夜臂加小臂，可使组合机械臂的笼罩半径年夜为扩大。组合机械臂还可以微微松松把小机械臂转移到梦天试验舱，转移以后年夜、小机械臂分隔，小机械臂再爬到响应的方针适配器上完成使命。

此外，相较在只要7个自由度的年夜、小机械臂，组合臂的自由度到达14个，事情起来越发矫捷自由。(完)

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