天博“天桥”成功搭建！—新闻—科学网

据中国载人航天项目办公室动静，北京时间2022年11月17日16时50分，颠末约5.5小时的出舱勾当，神舟十四号航天员陈冬、刘洋、蔡旭哲紧密亲密协�첩同，圆满完成出舱勾当全数既定使命，航天员陈冬、航天员蔡旭哲已经保险返回空间站问天试验舱，出舱勾当取患上圆满乐成。

航天员出舱勾当时期，起首完成为了天以及焦点舱与问天试验舱舱间毗连装配、天以及焦点舱与梦天试验舱舱间毗连装配安装，搭建起一座三舱间舱生手走的 天桥 ，航天员蔡旭哲经由过程 天桥 实现了初次跨舱段舱生手走。此外，还完成为了问天试验舱全景相机A抬升以及小机械臂助力手柄安装等使命，全历程顺遂圆满。

这是空间站 T 字基本构型拆卸完成后的初次航天员出舱勾当，初次查验了航天员与组合机械臂协同事情的威力，进一步验证了问天试验舱气闸舱以及出舱勾当相干撑持装备的功效机能。

搭建空间站 天桥 是本次航天员出舱勾当的最年夜看点。据中国航天科技集团五院整体设计部空间站体系整体副主任设计师李学东先容，空间站于完成 T 字构型于轨拆卸后，航天员的出舱勾当规模已经经由单舱扩大到三舱。为了利便航天员跨舱段爬行，这次使命于问天试验舱与天以及焦点舱、梦天试验舱与天以及焦点舱之间别离安装了一个舱间毗连装配，该装配被形象地称为 天桥 。

天桥 一端与试验舱毗连装配的基座毗连，另外一端与天以及焦点舱的环形扶手毗连。安装完成后，航天员可实现从试验舱到天以及焦点舱的爬行，而再也不需要由机械臂姑且搭桥。除了此以外，航天员还解锁了问天试验舱上的全景相机，并将相机向上抬升约210毫米，使其可以或许俯视整个三舱的舱外情况，视线越发坦荡。

于本次使命中，组合机械臂初次携手登场，全力支撑出舱使命顺遂实行。组合机械臂由年夜机械臂、小机械臂以及巨细臂转接毗连件配合构成。年夜臂加小臂，使组合机械臂的笼罩半径年夜为扩大，航天员站于天以及焦点舱的方针适配器上，可以或许对于本次使命的三舱方针举行操作，这是单臂没法做到的。此外，相较在只要7个自由度的年夜、小机械臂，组合臂的自由度到达了14个，事情起来越发驾轻就熟。

长度增长以及自由度提高对于组合臂的保险性以及靠得住性都提出了更高要求。为降服技能难题，于空间站整体的牵引下，机械臂研制团队充实论证、重复实验，确保了组合臂的保险性以及靠得住性，为舱外载荷照料以及航天员出舱等使命提供越发强盛的保障。

值患上一提的是，于以往出舱使命中，航天员都是于单舱事情，各个分体系只需缭绕单舱睁开事情。本次出舱实现跨舱段事情，需要三个舱段分体系之间慎密共同。终极，各个分体系圆满保障了出舱使命顺遂完成，这也是空间站 T 字构型乐成于轨拆卸完成后三舱协同的主要表现。

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