天博哈工程研发潜空跨介质航行器试飞成功—新闻—科学网

让飞时机潜水，让潜器会飞。科幻创意酿成了实际。记者4日从哈尔滨项目年夜学获悉，该校水下呆板人技能国度级重点试验室用时一年多，研发出两架既能上天也能入海的潜空跨介质飞行器，别离定名为 长弓1号 长弓2号 ，近日于黑龙江省五常市龙凤山川库试飞乐成。

这两款飞行器近似两架小飞机，能于空中、水面、水下切换自若，可负重1公斤，潜深100米，经由过程搭载的高清摄像机与数传电台，完成年夜气界限层与海洋界限层界面不雅测。

团队卖力人、哈项目船舶项目学院传授李晔先容，两款飞行器别离接纳了固定翼以及折叠翼布局，均可以或许迅速超过水空介质，于空中不变航行，于水下隐藏飞行，全程无需人工节制。

空气以及水是两种大相径庭的介质，潜空跨介质飞行器于差别情况介质中飞行时，会遭到未知的风、浪、流结合滋扰，所受情况外力环境以及响应动力学相应都有显著差异。李晔告诉记者，差别介质超过是研发瓶颈地点。设计之初，颠末对于多旋翼、倾转旋翼、固定翼等构型方案举行综合比对于阐发，团队终极确定固定翼航行构型方案。

固定翼比拟其他布局，于介质超过历程顶用时更短，但研举事度更年夜。差别在多旋翼可以于水面上腾飞，固定翼航行器可以间接超过水空界面，这类跨域体式格局并没有合适的数学模子可参考。综合水中以及空中各项机能参数要求，团队举行了有数次仿真试验，终极完成样机整体方案设计。

让 飞机潜水 是哈项目科研团队看家本事，但让 潜器会飞 着实给团队带来不小应战。技能卖力人、哈项目玻士生孙祥仁先容，凡是飞行器为抗压，下潜越深质料越重，但机身太重就没法轻快腾飞，是以，团队经由过程一系列手腕为飞行器减重，连1克重电线也琐屑较量，力图将总重节制到最低。

终极，固定翼与折叠翼样机双双乐成实现跨域飞行，象征着交融空中航行、水面游弋、水下巡航威力在一体的跨介质飞行器技能取患上主要进展。业内专家评价，这类飞行器用途广泛，于海洋摸索以及开发�첩方面具备广漠运用远景。

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